Category: россия

Category was added automatically. Read all entries about "россия".

Робофест Нижний Новгород - 2017: машинка по трассе

Региональный этап Робофеста проходил в Нижнем Новгороде 19 января 2017. Мы (команда клуба изобретательства и робототехники ДОСААФ и Межвузовской ассоциации Центр внедрения технологий - Макар Кряжев и Виктор Герасимов) заявились на номинацию «Hello, Robot! Arduino: шорт трек».

ДОСААФ: Робототехника - шаг в будущее!, вк
РГ: ДОСААФ открыл для нижегородцев мотосекцию и кинологический центр (вторая часть заметки)

Смысл задания - проехать по линии, плюс несколько дополнительных ограничений:
- на трассе есть перекрестки - их нужно проезжать прямо,
- в одном месте трассы установлено препятствие - небольшая рампа, типа горка,
- робот не должен врезаться в другого робота, который проходит трассу одновременно с ним.


ДОСААФ-Робофест-2017-38.jpg

Алгоритм проезда через перекрестки и остановку перед препятствием отладили на занятиях, за ночь перед походом вставил свежие батарейки и убедился, что все работает.



Казалось бы, осталось только добраться до мероприятия, откалибровать датчики (с ними всегда главный затык - они работают по-разному при разном освещении), проехать трек и пойти отдыхать.

Collapse )

Роботы Поволжья

Не прошло и 3х лет, как журналисты ОРТ добрались до Волгоградского технического университета и Школьного технопарка в Астрахани.

ОРТ, новости в 10:00, 5 марта 2017, Новость 8/8: Студенты Волгоградского технического университета создают роботов, способных принимать самостоятельные решения



В Волгограде я был в октябре в 2014 году (по дороге туда в вагоне-ресторане переводил свою часть Учебника про Цифровую схемотехнику и архитектуру компьютера Сары Харрис и Дэвида Харрис), Андрея не видел. В Астрахани - в апреле 2015го. Мозгошапку с тех пор научили управлять не только дверью, но и машинкой.

Кайфовые покрышечки

Новые покрышки из нового силикона. Получились очень крутые. В прошлый раз для литья взяли первый попавшийся под руку литьевой силикон, получилось нормально, но сейчас они почти все порвались, т.к. всем интересно снимать покрышки с колес и одевать обратно (материал мягкий, упругий, но «хрупкий» на растяжении).

Больше цветных покрышек-18.jpg

К выбору нового силикона подошли основательнее. Даниил Сафонов посмотрел разные сорта на сайте очень хорошего магазинчика Полимер МИКС из Екатеринбурга, сравнил характеристики типа прочности и твердости.

Взяли:
1. Силикон высокопрочный безусадочный Силагерм 8040, фас.1кг Цена: 1 600 руб.
2. Разделительная смазка Вс-М, аэрозоль, 180гр. Цена: 200 руб.
3. Колеровочная пигментная паста, разных цветов, 0,05 л Цена: 150 руб.
+280руб доставка транспортной компанией до Нижнего Новгорода.
итого: +/- ~2500 руб за весь набор для литья.

На этот раз силикон двукомпонентный - основной компонент и отвердитель (или в таком случае они оба получаются основным компонентом) добавляются в равных пропорциях. Время застывания по паспорту - 24 часа. Покрышки получаются прочные, мягкие, упругие, без красителя получается модный полупрозрачный матовый цвет (напоминает полупрозрочные окна с темой Aero времен Windows Vista). Силикон по свойствам похож на мягкие прокладки под кнопками пульта от телевизора, из него вполне можно отливать кнопочки для каких-нибудь гаджетов.

Йода на покрышке-03.jpg


Немного обновил и распечатал заново формы для литья (уменьшил щели на стыках блоков), теперь силикон практически не вытекает через щели после заполнения формы (да и сам материал, возможно, не такой текучий, как предыдущий).

На одну покрышку требуется ровно 20грамм силикона (10 грамм компонента А + 10 грамм компонента Б)

получается 1000/20=50 покрышек из 2х банок.
1600/50=32руб за покрышку без учета доставки.

Стоимость красителя (колеровочной пасты) можно вообще не учитывать, т.к. для получения насыщенного цвета для одной покрышки требуется всего две маленькие капельки (точки) на кончике отвертки, с одной капелькой-точкой получается более мягкий приятный оттенок. Думаю, на все 50 покрышек должно хватить краски, налипшей на внутреннюю сторону крышки тюбика.


Collapse )

Еще несколько проектов с РОСТ-2015

Еще несколько проектов с конкурса РОСТ-2015, прошедшего 8 ноября 2015 в ИПФ (Институт прикладной физики) РАН в Нижнем Новгороде (участники приехали из разных городов), секция техника и технологии. Насколько я понял, в конкурсе участие принимают школьники, хотя за многими проектами явно вырисовываются могучие тени наставников и научных руководителей. В целом, скорее понравилось: молодые люди умеют делать и механические артефакты, и пробуют добавлять к ним электронику. Хотя по большей части сразу видно, у кого перевешиват физика, а у кого - электроника. До продуктового состояния разработки еще пилить и пилить; с одной стороны, может и не стоит ожидать вылизанного продукта от школьника, с другой стороны - наставникам есть повод лучше стараться.

Я в первую очередь обращал внимание на проекты, у которых есть и механическая составляющая, и электронная, и программная.

РОСТ-2015-29.jpg

Несколько штуковин, которые можно было сфоткать.

Collapse )

Расцвет отечественного тридэпринтеростроения на 3д-принт экспо 2015

3dprint-expo-45.jpg

3dprint-expo-24.jpg

Заглянул на 3Д принт экспо. По сравнению с прошлым разом все сильно сдвинулось в лучшую сторону. Если до выставки я знал всего 4х производителей относительно оригинальных и относительно заметных моделей 3д-принтеров: Picaso 3D из Москвы, RUBOT PROTOS из Санкт-Петербурга (добавлено: еще один принтер+фрезер+лазер, тоже PROTO-S, только с дефисом, из Москвы, статья, не пойму, есть ли между ними какая-то связь - какая-то мутная история), Printbox3D из Москвы и Школьный 3Д-принтер из Астрахани, то на выставке я насчитал как минимум 10 новых моделей местного производства (причем, из знакомых нашел только Picaso; кого пропустил - пишите в коментах, добавлю ссылки):

- Импринта - 3д-принтер Hercules (Красноярск)
- Magnum - маленький, большой, очень большой, разноцветная подсветка (Москва)
- Picaso 3D - Picaso 3D Designer и Picaso 3D Designer Pro (Зеленоград)
- BALTEXIM - большая дельта, могут сделать любой размер на заказ (Москва)
- 3DQuality - принтер Prism Mini - маленькая дельта (Москва)
- 3д-эра - 3д-принтер+фрезер в одном корпусе  (Москва)
- Приzма - зд-принтер для школ со стеклянными дверками и большим цветным дисплеем (Пенза)
- НИТ - закрытый корпус с голубенькой подсветкой (Воронеж, ссылку не нашел)
- Коллаборация 3Д - 3д-принтер ЗВЕРЬ, большая область печати (Москва)
- Спецавиа - печать строительных конструкций бетоном и цементом (Ярославль)

а также
- 3д-сканеры Range Vision (Москва)

и пластики:
- SEM (из вишневого получились самые лучшие шестеренки для редуктора)
- Московский завод FD-пласт
- Rec

На глаз - процентов 60-70% представленных стендов показывали свои продукты (3д-принтеры и пластики), плюс несколько дилеров заграничных моделей и сопутствующие сервисы (школы 3д-моделирования, услуги 3д-сканирования).

По технологиям - никаких революций, корни большинства разработок растут из репрапов и дельт с разнообразными эволюционными улучшениями, которые, однако, уже достаточно серьезны: каждый проект старается нащупать недостатки в общедоступных техниках и точечными улучшениями в выбранном направлении обеспечить себе персональную нишу - отсюда разнообразие конструкционных форм и размеров. Многие модели сделаны очень добротно с большим вниманием к визуальной составляющей так, что их так и хочется купить.

В общем, можно сказать, что с разработкой и производством этого вида высокотехнологичной продукции у нас дела идут более-менее нормально: мировую моду не задаем, но и на этапе клонирования уже не остановились. Многие ладные модельки не стыдно отправить поконкурировать на мировой рынок, особенно с текущим курсом доллара, пока нефть, не дай бог, опять не выросла.

Главное, чего не хватало на выставке - это команд, которые все эти замечательные технологии применяют в повседневной жизни, желательно для массового бизнеса: Афины, Венеры, Грации, Сталин и вазы - это хорошо, но нужны истории успеха тридэпечатающего народного хозяйства. Даёшь новую индустриализацию по заветам Медведева за два года!

Collapse )

Робот Машинка телепортирован в Москву

Исторический момент для Робота Машинки: ребята из команды Андрея Гурьева из Лаборатории образовательной робототехники в Центре педагогического мастерства в Москве не только распечатали на 3д-принтере колеса, но и отлили для них покрышки из силикона. Это первый раз, когда я вижу, что машинку клонировал кто-то, кроме меня. Судя по фотками, получилось аккуратнее, чем у меня. Если кто-то еще вдруг повторял опыт с изготовлением разных деталей Робота Машинки - присылайте фотки, интересно же.

Сам Андрей Гурьев недавно заезжал к нам в гости в мастерскую Клуба изобретательства и робототехники ДОСААФ проездом из Иннополиса под Казанью. Кстати, когда я 3 года назад был в казанском ИТ-парке, Иннополис существовал еще только в виде проекта и макета в вестибюле.

Покрышки у команды Андрея Гурьева-04.jpg

Андрей Гурьев в Клубе ДОСААФ-10.jpg

Collapse )

Ура Байкал Электроникс! Я ждал этого 2 1/2 года

Я тоже немного отметился :)

Добавлю, что знакомство с Евгением Евдокимовым (Роснано) завязалось в 2012 году в Нижнем Новгороде на мероприятии МИЦ (Молодежный инновационный центр) 2012, на котором у нас на столе дрыгались ножки паука, напечатанного на 3д-принтере, подключенные к платам ChipKIT на основе процессоров PIC32 MIPS, которые Юрий Панчул прислал для наших занятий по цифровой микроэлектронике в НГТУ имени Ростислава Алексеева.

Оригинал взят у panchul в Ура Байкал Электроникс! Я ждал этого 2 1/2 года
Сегодня в СМИ вышла еще одна прорывная, возможно историческая, статья, которую я ждал хоть и не 5 лет как статью про "Элвис", но тоже долго - с 23 октября 2012, когда я сходил на ланч с бизнес-людьми из "Т-Нано", где убеждал их использовать MIPS proAptiv (предшественник MIPS P5600). Спустя более года после этого ланча я узнал (сначала из внутренних источников в калифорнийском офисе MIPS Technologies / Imagination Technologies, потом по сообщению от одного из бизнес-людей с российской стороны), что ланч в конце-концов сработал - байкаловцы сконтактировали наших партнеров в Москве и менеджмент Imagination в Лондоне, заключили сделку, стали общаться по техническим вопросам.

Этот ланч я уже полтора года привожу нашему и британскому маркетингу как пример, что в России все связано - Роснано, суперкомпьютеры, университеты, микроконтроллеры и ЖЖ. Дело в том, что ключевым человеком в организации ланча был Антон Моисеев 1i7, с которым я работал тогда на ниве обучения студентов в Нижнем Новгороде как использовать микроконтроллеры Microchip PIC32 и FPGA. А на Моисеева я вышел через Юрия Аммосова ammosov-а с которым познакомился в ЖЖ.

Иными словами цепочка к сделке выглядела так: panchul - ammosov - Антон Моисеев - его партнер по нижегородскому инкубатору Алексей Ермолаев - бизнес люди из Rusnano / "Т-Нано" / "Т-платформ" / Байкал Электроникс - несколько людей из MIPS и потом Imagination в Германии, Израиле, США и Великобритании + партнер Imagination в Москве Наутех.

Вот моя фотка с Антоном Моисеевым и его партнером по нижегородскому инкубатору Алексеем Ермолаевым на станции метро "Полянка" в день исторической встречи с байкаловцами / Т-нановцами (встреча была около "Полянки"):

8129953241_7ceb1aeaf6_o.jpg

Кстати вот все фотки поездки 2012 года, некоторые из них могут появится в других будущих исторических постах "как все начиналось":

http://www.flickr.com/photos/panchul/sets/72157631885213363

Если вы хотите посмотреть, какими публично-доступными слайдами я убеждал товарищей в 2012 году, то они здесь: http://panchul.com/dropbox/2012_11_19/

Теперь насчет байкаловского чипа. Чип использует два out-of-order суперскалярных ядра MIPS P5600 на 1.2 GHz с векторным расширением. Это высокопроизводительный чип. Если на нем еще и выйдет общедоступная плата и российские программисты станут использовать его как платформу, то половине воплей на российских пораженческих вебсайтах про "мы не делаем айфоны" прийдет конец, потому что это уже в пределах мирового мейнстрима.

Collapse )

UPD: А вот из LENTA.RU :

http://lenta.ru/news/2015/05/25/baikal/



Collapse )

Ура Байкал Электроникс!

Урааааааа!!!!!!!
208(57.9%)
Урааааааа!!!!!!! Я разработчик-линуксист и жажду заполучить плату с байкаловским чипом в мои руки
69(19.2%)
Не Ура! Я скрежечущий зубами боец диванных войск, отрицающий любое развитие России
82(22.8%)

Силиконовые покрышки 2.0

Покрышка 2.0-20.jpg

Льём силикон. Ранее Даниил Скузоватов уже делал для Робота Машинки покрышки и гусеницы из силикона, но это была специфическая марка силикона: довольно густой и его вручную намазывали на колесо, потом оставляли застывать. Свою задачу они выполняли, но я предпочитаю минимизировать зависимость от технологий производства, в основе которых лежит повторяющаяся ручная работа. Литье в пластиковую форму в этом смысле полностью не избавляет от ручного труда (силикон нужно размешивать и наливать вручную в форму для каждой покрышки), но сам процесс гораздо более технологичен, а результат тиражируем.

Форму для литья печатаем из пластика на 3Д-принтере. Модель формы можно легко править на компьютере, а самих форм при необходимости можно наклонировать в любом количестве, т.е. легко масштабировать персональную литьевую фабрику.

Покрышка 2.0-22.jpg

Collapse )

Робот Машинка в Волгограде

Дмитрий Крыжановский пригласил провести занятия на Робошколу (Всероссийская молодёжная школа по робототехнике и встраиваемым системам) 2014 в Волгоград в ВолгГТУ (Волгоградский технический университет).

Материалы Робошколы 2014: http://roboschool.org/materials/roboschool2014/

Волгоград - Робот Машинка-128.jpg

Благодаря технологиям доступного цифрового производства Робот Машинка к этому времени уже был клонирован в несколько экземпляров, поэтому я захватил наборы в виде разобранных деталей и провел все 5 занятий курса популярной робототехники в один день с 9ти утра до 6ти вечера.

Студенты робошколы оказались хорошо подготовленными: они легко выдержали 8 часов почти беспрерывных занятий, а последнюю лекцию про программирование контроллеров они перестали слушать почти на середине и начали сами что-то программировать и мастерить.

За оставшиеся два часа сделали пару типовых ролей для Робота Машинки, до которых у меня самого еще не доходили руки.

Из обязательной программы - следование по линии:

Робот Машинка в Волгограде: по линии from 1i7 on Vimeo.



Эхолокатор на подвижной шее из сервомотора:

Робот Машинка в Волгограде: смотри по сторонам from 1i7 on Vimeo.



Робот Машинка в Волгограде: Колизей-2 from 1i7 on Vimeo.


Материалы лекций: http://1i7.livejournal.com/32676.html
Больше разных прошивок и примеров с WiFi, USB, Сервером Роботов в облаке Амазон и т.п:
http://1i7.livejournal.com/tag/Робот%20Машинка
http://1i7.livejournal.com/tag/типовые%20задачи


Collapse )

Rraptor на Робофесте в Нижнем Новгороде

Всё, следующий пост про Rraptor будет только о том, как он работает, тем более, что сегодня прибыли винты.


RRaptor на Робофест Нижний Новгород, репортаж ГТРК Нижний Новгород from 1i7 on Vimeo.



Оригинал взят у chihalin_ted в Первый кубок проекта Rraptor!
Робофест 2013


...Антон (1i7) накаркал, мы поработали, получили кубок!...
Сегодня в главном Ярмарочном доме прошел фестиваль робототехники "Робофест", который собрал большое количество школьников, студентов и работников сферы образования и производства. Были представители ГАЗа, которые даже победителю соревнований роботов среди школьников подарили Газель Некст.

Ну а что же по нам? А мы целые сутки в авраловом режиме готовили инженерную книгу, презентацию, и из старых обрезков направляющих прикрепляли третью координату! И не зря! Нам удалось выиграть кубок в конкурсе "Инженерных студенческих проектов"! Это наш первый кубок за проект Rraptor, хотя в семье наших проектов уже были те, которые привозили золото из Малазии!

Хотел бы передать спасибо организаторам конкурса, Людмиле, которая нас позвала участвовать, ну и конечно же Андрюхе, который очень много сделал для того, чтобы мы смогли победить!

Чтобы не быть просто голословным, вот небольшой фотоотчет:

Фото №1:

Робофест 2013
«Робофест 2013» на Яндекс.Фотках


Фото №2:

Робофест 2013
«Робофест 2013» на Яндекс.Фотках

Фото №3:

Робофест 2013
«Робофест 2013» на Яндекс.Фотках

Фото №4:

Робофест 2013
«Робофест 2013» на Яндекс.Фотках

Фото №5:

Робофест 2013
«Робофест 2013» на Яндекс.Фотках

Фото №6:

Робофест 2013
«Робофест 2013» на Яндекс.Фотках


Вчера пока готовили к выставке и параллельно слушали от Французских и Венгерских бизнесменов как работать со странами Северной Европы, внезапно состоялся новогодний корпоратив для участников "Академии экспорта", других экспортеров нижегородской области и министра промышленности и инноваций нижегородской области Владимира Нефедова и директора Центра экспорта Владимира Селезнева. В качестве сюрприза организаторы от ЕИКЦ приготовили выступление от лучшей джазовой команды Chicken Hope, вот в завершение немного фотографий:

Фото №7

Семинар по вопросам работы со странами Северной Европы, вещает представитель Французской промышленности, рассказывая про особенности ведения бизнеса с Францией в сравнении с Россией и Японией
«Семинар по вопросам работы со странами Северной Европы, вещает представитель Французской промышленности, рассказывая про особенности ведения бизнеса с Францией в сравнении с Россией и Японией» на Яндекс.Фотках

Фото №8

Новогодний корпоратив ЕИКЦ
«Новогодний корпоратив ЕИКЦ» на Яндекс.Фотках