Category: авиация

Category was added automatically. Read all entries about "авиация".

90 лет ДОСААФ

27 января 2017 ДОСААФ (Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту) России исполнилось 90 лет, в Нижнем Новгороде юбилей отмечали 3 февраля, вк.

https://vk.com/video?z=video39060436_456239026

На тему исторической роли ДОСААФ в клубной деятельности и техническом творчестве - вот, например, историческое видео про авиамоделизм в СССР, в развитии которого ДОСААФ когда-то играл не последнюю роль.

За помощь в проведении празднования юбилея, за организацию площадки Клуба изобретательства и робототехники ДОСААФ благодарность выражается Александру Салину, Роману Салину, Виктору Герасимову, Никите Гамзюлю, Игорю Герасимову.

Лазерный резак Игоря Герасимова в ожидании лазерного модуля на 15 Ватт из КНР дебютировал в амплуа плоттера, рисующего фломастером цветы и танки. Александр Салин и Роман Салин привезли свой полуручной манипулятор. Я демонстрировал уже довольно внушительную коллекцию пластиковых фигурок - авторские работы учеников школы популярной робототехники и 3д-печати, которую в этом учебном году веду параллельно в Клубе ДОСААФ и в кружке в Школе 15 с Владимиром Дмитриевичем Грачевым.


ДОСААФ-90лет-82.jpg

Collapse )

Аэростат

Даниил Сафонов подготовил первый макет своего Аэростата к конкурсу РОСТ-2015, благополучно отбил атаки жюри, занял второе место в общем зачете (первое место почему-то никому не присудили, поэтому можно сказать, что первое), первое место в зачете молодежного жюри и получил грант на обучение в унивеситете в Иннополисе. Теперь ломает голову, выбирает между старыми провереными МГУ или Бауманкой и модным Иннополисом.

Детали для аэростата делали в мастерской Клуба изобретательства и робототехники ДОСААФ: вырезали на Ррапторе и печатали на 3д-принтере.

РОСТ-2015-13.jpg

РОСТ-2015-02.jpg

Collapse )

Пенополистирол

Аэростат-термоизоляция для батарей - пенополистирол from 1i7 on Vimeo.



Аэростат, Рраптор-утеплитель для батарей-35.jpg

Аэростат, Рраптор-утеплитель для батарей-30.jpg

Верезали на Ррапторе еще деталек для проекта Даниила Сафонова, на этот раз из пенополистирола.

По поводу учета диаметра фрезы при генерации задания - все-таки Gcodetools это может (точнее, нужно вручную модифицировать чертеж средствами Inkscape, но с Gcodetools можно сразу после этого сгенерировать задание не выходя из редактора), хотя процесс не самый тривиальный: Gcodetools компенсация диаметра инструмента

Collapse )

Рраптор опять что-то пилит

Рраптор вырезает кругляш-4 дырки (крупный план) from 1i7 on Vimeo.



Михаил Белов и Даниил Сафонов заложили новый этаж технологического столпа: станок Рраптор, разработанный Андреем Томиловым, вырезает детали для устройства для проекта Даниила Сафонова.

Техпроцесс на этот раз:
⇒ Inkscape
Gcodetools (вместо dxf2gcode) - плагин для Inkscape для генерации g-кода из векторного рисунка прямо внутри Inkscape
⇒ Linuxcnc
⇒ Rraptor
⇒ устройство

Интересный нюанс, который приходится учитывать при фрезеровании - толщина фрезы (в случае лазерной резки им можно пренебречь). Программа по умолчанию генерирует траекторию движения центра фрезы по контуру чертежа, таким образом, фреза с диаметром 2мм срежет по дополнительному миллиметру в обе стороны от траектории прохода, деталь получится некорректной: от внешнего размера уйдет по 1мм по всему периметру, внутренние отверстия, наоборот, получатся шире на 1мм (диаметр на 2мм). Чтобы этого избежать, программа по генерации G-кода должна или учитывать толщину фрезы в настройках, или же чертеж детали должен быть модицифицирован под конкретный инструмент.

Dxf2gcode в плане дополнительных настроек траектории реза, судя по всему, вообще мало что умеет и, похоже, больше не разивается. Gcodetools, судя по описанию на форуме, могущественнее на несколько порядков, но мы пока что в нем до конца не разобрались. Поэтому на этот раз просто подогнали размеры окружностей на чертеже под диаметр фрезы 2мм: к радиусу внешней окружности добавили 1мм, а от радиусов внутренних окружностей убавили по 1мм, центры оставили на старых местах.

ДОБАВЛЕНО: видео Gcodetools компенсация диаметра инструмента

Вопрос в зал: может кто видел цангу для шпинделя felisatti rf30/750 для фрезы 4мм или втулку-переходник с цанги 8мм до 4мм не по такой конской цене, как на даркстоне.

Детали для аэростата-07.jpg

Детали для аэростата-18.jpg

Collapse )

Летняя школа НГТУ 2013

У студентов в Нижегородского технического университета им Алексеева еще не успела закончиться сессия, а в студенческом бизнес-инкубаторе НГТУ уже стартовала Летняя Школа прототипирования и робототехники 2013. Что особенно радует, в этот раз она проходит без моего личного участия - все заботы и ответственность по организации и проведению школы взял на себя Федор Чихалин chihalin_ted. Радует конечно же не в том смысле, что я сейчас не могу присутствовать в лаборатории и проводить занятия лично, а в том смысле, что это является подтверждением того, что процесс, запущенный спонтанно в прошлом году, зажил собственной жизнью и мне за этот участок уже можно не беспокоиться.

Тем временем отправляю пламенный привет с родины Зевса, великого царя Миноса и его сына Минотавра - солнечного Крита!




Оригинал взят у chihalin_ted в Летняя школа прототипирования и робототехники НГТУ. Vol2

Летняя школа прототипирования и робототехники НГТУ

Вчера в НГТУ им.Р.Е. Алесеева стартовала ставшая уже традицией "Летняя школа прототипирования и робототехники НГТУ". Это целая серия практических интенсивов по основам робототехники, программированию и микроэлектроники, а так же созданию прототипов и решению важных задачи и проблем в ходе работы над проектом.

В этот раз мы решили начать с перевоза наших экспонатов с Всероссийской выставки молодежного технического творчества НТТМ из 1 корпуса в нашу обитель, где для всех желающих я рассказал нашу концепцию лаборатории полного цикла: от идеи до прототипа, и рассказал интересные и захватывающие истории с выставки, о которых я расскажу в следующем посте.


Затем мы с  ребятами, кто присоединился к нам недавно, по традиции стали делать первую лабу из курса Антона по программированию контролеров:


Летняя школа прототипирования и робототехники НГТУ
«Летняя школа прототипирования и робототехники НГТУ» на Яндекс.Фотках

Летняя школа прототипирования и робототехники НГТУ
«Летняя школа прототипирования и робототехники НГТУ» на Яндекс.Фотках

Летняя школа прототипирования и робототехники НГТУ
«Летняя школа прототипирования и робототехники НГТУ» на Яндекс.Фотках


После успешного завершения мы обсудили проекты и сделали дорожную карту проетов по нейроуправлению роботами, терпланеру, мобильному скутеру-рюкзаку, а так же по нашим задумкам станков для прототипирвоания.

В этом году на нашу школу специально приехал мой товарищ Аркадий, который обучается на биофаке МГУ им.,Ломоносова, за что ему большое спасибо) всегда приятно работать с коллегами из других научных школ и обмениваться опытом и знаниями)

P.s. Следующий сбор состоится в понедельник в 12 00 по адресу Казанское шоссе, 12, аудитория 6331. Приходите, будет интересно и полезно)

Убить chipKIT за 60 секунд

(или как вариант - "Один сломал, второй потерял")

Сегодня утром помогал вести небольшую практическую лабу на автомобильном факультете по мотивам летней школы - оживить 2хмоторную машинку при помощи драйвера-усилителя L294D и платы chipKIT Uno32 в режиме Arduino.

Все просто - подключить провода к плате и моторам по схеме, дальше в нужной последовательности подавать нули и единицы на 4 ножки платы, чтобы крутить колеса в разные стороны.



Нарисовал на доске схему драйвера типа такой:




Студенты все подключили, покрутили для пробы одним мотором - нормально работает.

Дальше говорю - напишите самостоятельно программу типа, чтобы машинка ехала секунду вперед, потом секунду разворачивалась и ехала дальше и т.п. по кругу (разворот бортовым способом, т.е. крутить одновременно два мотора в разные стороны, т.е. опять же подавать нули и единицы в нужной комбинации).

Что-то написали, загрузили на плату - вроде не работает. Ну ерунда - включить-выключить моторчик с паузой - сейчас разберемся. Пока открывал код, кто-то заметил, что чип на плате разогрелся так, что обжигает палец. После отключения платы от USB быстро остывает, но при включении опять разогревается за 5 секунд. Новая версия прошивки из MPIDE больше не заливается - среда что-то пытается делать, но ждать, что произойдет быстрее - среда зальет прошивку или чип расплавит плату, - не очень хочется. Для чистоты эксперимента взяли вторую плату, провода (к моторам, драйверу и т.п) подключать вообще не стали - просто залили прошивку как есть через USB - та же история - чип греется за 5 секунд, новая прошивка не заливается.

Вот собственно весь код:

void setup() {               
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(6, HIGH); 
  delay(1000);         
  digitalWrite(6, LOW);
  delay(1000);   
  digitalWrite(7, LOW); 
  delay(1000);             
  digitalWrite(7, HIGH); 
  delay(1000);
  digitalWrite(8, HIGH); 
  delay(1000);             
  digitalWrite(8, LOW); 
  delay(1000);
  digitalWrite(9, LOW); 
  delay(1000);             
  digitalWrite(9, HIGH); 
  delay(1000);
  digitalWrite(8, HIGH); 
  delay(3000);             
  digitalWrite(8, LOW); 
  delay(3000);
  digitalWrite(9, LOW); 
  delay(3000);             
  digitalWrite(9, HIGH); 
  delay(3000);
  digitalWrite(6, LOW); 
  delay(3000);             
  digitalWrite(6, HIGH); 
  delay(3000);   
  digitalWrite(7, HIGH); 
  delay(3000);             
  digitalWrite(7, LOW); 
  delay(3000);
}


Чем он принципиально отличается от примера с мигающей по бесконечному циклу лампочкой пока не врубился. Третью плату убивать не стали - только проверили, что бесконечная лампочка на одном пине чип так не греет.

Летняя школа по основам мехатроники

Сегодня прошло первое занятие межфакультетской летней школы по знакомству с микроконтроллерами и основам робототехники - успешный переход на следующий этап внедрения и популяризации актуальных микроэлектронных технологий в образовательном процессе в НГТУ им Алексеева можно зафиксировать.

Основной ценностью для нас в данном событии конечно являются даже не столько сами технологии программирования контроллеров (хотя это конечно основа процесса, но сама по себе эта область в отличии от того же Верилога относительно попсовая), а тот факт, что в школе одновременно принимают участие студенты с разных факультетов технического университета - на занятии присутствовали студенты группы Прикладная Математика института радиоэлектроники, студенты из института автомобилестроения и студенты машиностроительного института.

Очевидно, что объединение специалистов из таких разных областей технических наук - это единственный способ достичь заметных успехов в области мехатроники - в общем, это явным образом следует из ее природы и определения:

Для мехатроники характерно стремление к полной интеграции механики, электрических машин, силовой электроники, микропроцессорной техники и программного обеспечения.




Но насколько мне известно, практика сбора студентов разных специальностей внутри одной команды не очень распространена в современном образовательном процессе, т.к. подобные попытки сходу упираются в множество технических и организационных сложностей, которые на голом интересе одного человека можно и не решить.

В первую очередь это конечно необходимость наличия нужных специальностей (помимо витающих в облаках программистов и чуть более близких к земле электронщиков, нужны совсем близкие к окружающей действительности машиностроители и автомобилисты) в зоне доступности - идеально в стенах университета.

Еще в другую первую очередь это конечно формальные рамки учебного процесса, который никаким образом не связан на параллельных факультетах.

Еще более важно - это необходимость одновременной инициативы и внутренней мотивации отдельных преподавателей с каждого из задействованных факультетов, которые должны иметь возможность решать организационные вопросы и предоставлять необходимую техническую экспертизу каждый в своем направлении.

Синхронная поддержка (как минимум в виде одобрения) подобных инициатив со стороны руководства каждого из факультетов.

И еще совсем важно - необходимость наличия центральной площадки, в рамках которой все эти инициативы могут вместе встретиться и внутри которой их можно эффективно координировать.

К счастью, именно такая благоприятная ситуация сложилась у нас в НГТУ - после получения первых результатов учебного курса "цифровая микроэлектроника для математиков и программистов" (при технологической и информационной поддержке Юрия Панчула panchul, Сергея Вакуленко ramlamyammambam и Юрия Аммосова ammosov) у студентов группы Прикладная Математика, мы смогли познакомиться с преподавателями машиностроительного и автомобильного институтов Людмилой Шаровой  и Антоном Тумасовым соответственно, которые каждый со своей стороны уже довольно давно и успешно двигались в направлении мехатроники, поэтому они были рады объединить с нами усилия в рамках учебного процесса на площадке бизнес-инкубатора НГТУ, директором и инициатором которого является мой коллега и одногруппник Алексей Ермолаев, который также полностью координирует весь процесс с организационной точки зрения и делает возможным подобные знакомства и взаимодействие преподавателей и студентов разных факультетов и университетов.

Ну и отдельно важным нюансом для прошедшего занятия является то, что летняя школа на данный момент для студентов является необязательным мероприятием и все пришедшие студенты появились в свое свободное время по своей доброй воле - по этому поводу еще утром перед занятием у меня были довольно серьезные волнения, которые прошли только после того, как в аудитории был набран кворум в виде нескольких представителей каждого из институтов.

Collapse )