1i7 (1i7) wrote,
1i7
1i7

Category:

Машинки из Политеха: Мини-БМН, гусеницы и покрышки

Опять про машинки, силикон и покрышки. На текущий момент самый лучший вариант получился у команды Владимира Макарова, Автомобильный институт + Прикладная математика НГТУ им Алексеева.


Большая версия этой же машинки на берегу Тихого океана: Машинки из Политеха: Боевая машина науки (БМН-2016)
ДОБАВЛЕНО: совсем забыл про этот видосик: АМРК (колесный+гусеничный варианты), ютюб

На ощупь и по свойствам гусеница ощущается, как настоящая резина - эластичная, не слишком жесткая, не слишком мягкая. Не скользит, как корова на льду (как на голом пластике), при этом даёт машинке разворачиваться на месте бортовым способом (слишком мягкий силикон так не позволяет из-за избыточного трения).

Как ни странно (если мы ничего не напутали), эта гусеница сделана из такой же марки силикона, что и моя последняя версия покрышек - Силагерм 8040 (я покупал здесь). Однако мои покрышки по сравнению с этой гусеницей ощущаются довольно мягкими и при развороте на месте дают довольно большое трение (по этой причине я не могу, например, одевать покрышки на задние колеса - машинка с ними не разворачивается; поэтому я считал, что гусеница из этой марки силикона не получится тем более). Тем не менее, гусеница у Владимира Макарова все-таки получилась и на на ощупь, как мне пока вспоминается, она ощущается несколько подругому. Нужно будет разобраться, почему так вышло и как повторить результат с гусеницей (возможно потому, что покупали в разное время в разных магазинах).

Еще есть версия на будущее - попробовать добавлять в силикон какой-нибудь наполнитель, например, толченый мел.

Гусеницы и покрышки из полиуритана-07.jpg

Второй вариант - обычное круглое колесо с покрышкой из полиуритана. Довольно интересный вариант. Колесо с одной стороны вроде как твердое, с другой стороны - шершавое и дает такое трение, что машинка и не скользит, и легко разворачивается на месте.

https://vk.com/wall296984857_96




Гусеницы и покрышки из полиуритана-03.jpg

Третий вариант - шнекоход, здесь. И до кучи еще один шнекоход.





Гусеница из силикона

Гусеница из силикона Силагерм-8040-06.jpg


Гусеницы и покрышки из полиуритана-05.jpg


Гусеницы и покрышки из полиуритана-09.jpg

Гусеницы и покрышки из полиуритана-16.jpg

Гусеницы и покрышки из полиуритана-02.jpg


Покрышка из полиуритана

Гусеницы и покрышки из полиуритана-04.jpg

Гусеницы и покрышки из полиуритана-06.jpg

На этой фотке черная покрышка - не из полиуритана, а тоже из силикона (еще более мягкая версия - Силагерм 8020). Ее отливали сначала в пластиковую форму (для экспремента: получилось красиво, но не удачно - на таких мягких покрышках машинка действительно не разворачивалась), а потом использовали как мастер-форму для новой силиконовой матрицы уже под полиуритан.

Гусеницы и покрышки из полиуритана-11.jpg

Гусеницы и покрышки из полиуритана-12.jpg

Полиуритан льем в силикон.

Гусеницы и покрышки из полиуритана-08.jpg

Гусеницы и покрышки из полиуритана-10.jpg

Полиуритан после застывания становится твердым, поэтому извлекается из силиконовой формы до момента полного высыхания и одевается на колесо в "один конец" - снять эти покрышки, не разрушив, не получится.

Гусеницы и покрышки из полиуритана-03.jpg


Гусеницы и покрышки из полиуритана-13.jpg


Tags: БМН, ами, нгту, прикладная математика, производство, роботы, силикон, типовые задачи
Subscribe

Posts from This Journal “ами” Tag

  • Машинки из Политеха: Корсак

    Давненько не заходил к автомобилистам, а там вон сколько всего уже произошло. Корсак 2 года назад (2014) Корсак - это маленькая степная…

  • Машинки из Политеха: Боевая машина науки (БМН-2016)

    Боевая машина науки - автономный роботизированный комплекс для мониторинга экологической обстановки прибрежных зон. Катается по дворам спального…

  • Корсак

    Корсак - это маленькая степная лисичка с большими ушами, а теперь это ещё компактный вездеход, который спроектировали и сделали Владимир Макаров…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 3 comments