1i7 (1i7) wrote,
1i7
1i7

Category:

Редуктор5 тянет машинку

Перед тем, как решать задачки по физике с нетянущим редуктором, решил напоследок сделать еще один редуктор и поменять в отсеке батарейки.

Редуктор5 тянет-01.jpg

По совету lvenok999 еще раз проверил напряжение и ток в отсеке из предыдущего теста (6 каких-то ноунеймов разной степени разряженности), получил 7.4В, 0.54А (на коротком замыкании); в новом отсеке (6 свежих дюраселов): 9.32В, 4.6А (на коротком замыкании). Один мотор+редуктор от свежего отсека просит примерно 0.5А со скачками до 1-2-3А.

Редуктор5 тянет машинку from 1i7 on Vimeo.


Редуктор5 тоже поновее, внешне выглядит почти как предыдущий редуктор4 с 3мя ступенями, но чуть сильнее понижает обороты:

ступень1:
Мотор: зубцов: 9; шаг (circular pitch): 1.5 мм; угол зацепления: 20
Передача1-1: зубцов: 47; шаг (circular pitch): 1.5 мм; угол зацепления: 20
ступень2:
Передача1-2: зубцов: 12; шаг (circular pitch): 1.5 мм; угол зацепления: 20
Передача2-1: зубцов: 47; шаг (circular pitch): 1.5 мм; угол зацепления: 20
ступень3:
Передача2-2: зубцов: 12; шаг (circular pitch): 1.5 мм; угол зацепления: 20
Колесо: зубцов: 47; шаг (circular pitch): 1.5 мм; угол зацепления: 20

коэффициент для понижения оборотов с мотора на колесах:
9/47*12/47*12/47=0,01 - 0.01 оборота сделает колесо машинки, когда вал мотора сделает полный оборот.

мотор F130-16155 (6800 оборотов, 4.5В номинальное напряжение): 6800×0,01=68 оборотов на колесе; при напряжении 9.32В на свежих батарейках, наверное, будет побольше, но нагрузка все равно сбавит; рабочий диапазон моторчика 1-5В, но вроде ничего не сгорело).

Результат на видео. Проверка с подключенной платой и управлением по вайфаю тоже ок.

исходники редуктора5: https://github.com/1i7/metalrobot/tree/master/gearbox/gearbox-prototype5
Tags: Редуктор, Робот Машинка, компоненты, механика, типовые задачи, шестеренки
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 8 comments