1i7 (1i7) wrote,
1i7
1i7

Categories:

Редуктор v0.4: на 3д-принтере ОК

Редуктор, напечатанный на 3д-принтере, на моторе 6000 оборотов from 1i7 on Vimeo.



Редуктор4 - на Дизайнере-52.jpg

Очередная версия редуктора, на этот раз полностью на 3д-принтере, в том числе зубы на валу мотора (не 3д: валы, моторчик, винты и батарейки). Очень интересное опыт: повозил мышкой на компьютере, через 40 минут получил готовое изделие, что-то не совпало на долю миллиметра - повозил еще немного и через 40 минут исправленная версия. Иногда деплой нового кода на сервер может занимать сравнимое время.

Все детали напечатаны на 3д-принтере Picaso 3D Designer, шестеренки 100% заполнение, самое высокое качество, остальные детали на средних настройках. Валы с лыской справляются отлично.

На этот раз решил провести минимальные расчеты: валы должны вращаться "нормальной" скоростью (можно быстро, но не бешено, как предыдущие версии), обойтись минимальным количеством шестеренок и при этом уместиться в форм-фактор старой машинки (размер колес+расстояние между ними).

Остановился на моторе F130-08450 6В 2800 оборотов в минуту (здесь подробные характеристики:
http://www.zip-2002.ru/?z=html&separ=108/): из доступных вариантов он, как минимум, достаточно медленный, чтобы можно было понизить его скорость примерно до 200 оборотов (на моторчиках-редукторах pololu от старой машинки 80 оборотов) всего через 2 ступени шестеренок (9 зубов на моторе, 61 зуб на первой передаче => ~400 оборотов, дальше 13 зубов на 2й ступени первой передачи, 27 зубов на валу колеса => ~200 оборотов на колесе) и при этом не вылезти за размеры колес (чтобы понижать скорость вращения на целевом валу нужно или увеличивать количество зубов, т.е. увеливать размер шестеренки, или добавлять дополнительные ступени к редуктору). Тягу пока вообще не обсуждаем.

Но с покупными компонентами не бывает так, чтобы можно было просто взять их и купить. Вот и F130-08450 6В не оказалось ни в одном оффлайн-магазине в Нижнем Новгороде: в В 1ом.su нет (на сайте есть, в магазине нет), на радиодетали-нн.рф нет (на сайте "на заказ" значит производство крупной партии), на chip-nn.ru нет (только другие модели), в хоббисервисе нет (такими моторчиками вообще не торгуют), на радиорынке нет (у одного мужика напротив киоска с ардуинами есть на витрине, но в реале они закончились, другие киоскеры решили прогулять работу именно в тот день, когда я решил приехать). Да и в интернете не сказать, что моделька распространенная. Нашел в Уфе, подождем, пока приедет.

Есть множество вариантов один-в-один по внешнему виду (серия F130 и серия F280), но другие модели - другие обороты, в основном от 6тыс/мин, т.е. слишком быстро для уже напечатанного рудуктора, поэтому на видео редуктор так и крутит как бешеный с мотором примерно 6000 оборотов.

исходники редуктора: https://github.com/1i7/metalrobot/tree/master/gearbox/gearbox-prototype2



Редуктор4 - на Дизайнере-03.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-19.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-12.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-11.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-06.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-05.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-29.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-17.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-21.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-32.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-37.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-43.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-39.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-42.jpg


Редуктор4 - на Дизайнере-46.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-47.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-48.jpg


Редуктор4 - на Дизайнере-50.jpg

Редуктор4 - на Дизайнере-49.jpg


Tags: 2д-моделирование, 3д-моделирование, 3д-печать, inkscape, openscad, Редуктор, импортозамещение, компоненты, механика, производство, типовые задачи, шестеренки
Subscribe

Posts from This Journal “Редуктор” Tag

  • Редуктор5 тянет машинку

    Перед тем, как решать задачки по физике с нетянущим редуктором, решил напоследок сделать еще один редуктор и поменять в отсеке батарейки. По…

  • Механика, гидравлика и синксроника

    Неторопливо переношу некоторые производственные посты на ресурс synxronica.com, посвященный робототехнике и микропроизводству, по приглашению юзера…

  • Редуктор не тянет

    Красивые редукторы не тянут конструкцию ДОБАВЛЕНО: на самом деле тянут, нужно было заменить батарейки Редуктор2 - не тянет from 1i7 on…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 4 comments