1i7 (1i7) wrote,
1i7
1i7

Category:

Светофор для Робота Машинки

Робот Машинка и светофор from 1i7 on Vimeo.


Роботрафик НИИТ 2015-62.jpg

Светофор для Робота Машинки: красный свет - дороги нет, желтый - подождите, мигающий зеленый - тоже стоим, лиш один зеленый свет - едем. Цветный светодиоды мигают для потехи зрителей, реальный сигнал с кодом текущего состояния светофора излучает инфракрасный (ИК) передатчик, ИК-приёмник на Роботе Машинке его принимает, декодирует и принимает решения.

Схема, плата, прошивка, корпус светофора полностью оригинальные: автор и разработчик - Даниил Сафонов при поддержке Михаила Кислицина. Бауманка в следующем году может ожидать как минимум одного крутого первокурсника.

ИК-приёмник (на машинку): http://ardunn.ru/goods/ИК-приемник-VS1838
ИК-светодиод (на светофор + резистор, чтобы ограничить поле действия): http://ardunn.ru/goods/ИК-Светодиод-L

Код для ИК-приёмника для плат ChipKIT: https://github.com/1i7/snippets/blob/master/chipkit-ir/chipkit_ir_receiver/chipkit_ir_receiver.pde (найден здесь: http://chipkit.net/forum/viewtopic.php?f=7&t=389&p=2034&hilit=infrared)



Корпус для светофора традиционно набросали в OpenSCAD:

Черновик светофора-02.jpg

И напечатали на 3д-принтере:

Корпус и платы для светофора-12.jpg

Корпус и платы для светофора-11.jpg

Платы для электронной начинки авторские:

Корпус и платы для светофора-03.jpg

Эталонный ЛУТ:

Платы для светофора-08.jpg


Платы для светофора-02.jpg



Платы для светофора-05.jpg


Вот и клёвые гаджеты:

Корпус и платы для светофора-15.jpg

Корпус и платы для светофора-16.jpg

металлический конструктор всегда в тему:

Роботрафик НИИТ 2015-18.jpg



Светофор - тест-02 from 1i7 on Vimeo.




Роботрафик НИИТ 2015-26.jpg



Платы для светофора-07.jpg

Корпус и платы для светофора-05.jpg


Черновик светофора-10.jpg

Роботрафик НИИТ 2015-12.jpg

Платы для светофора-09.jpg



Роботрафик НИИТ 2015-25.jpg

Роботрафик НИИТ 2015-27.jpg

Роботрафик НИИТ 2015-21.jpg

Роботрафик НИИТ 2015-24.jpg


Tags: chipkit, ДОСААФ, Робот Машинка, Светофор, компоненты, металлический конструктор, роботы, типовые задачи
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments