1i7 (1i7) wrote,
1i7
1i7

Category:

Шестерёнки

Вместе с очередной порцией деталей для Робота Машинки решил попробовать добавить к четежам несколько шестерёнок вырезать лазером из 3хмиллиметрового оргстекла в laserhall.ru (Воплощение замыслов.РФ). Результат оказался неожиданным как для меня, так и для технолога на производстве: все шестерёнки, даже самые маленькие, получились.

Партия4-Робот Машинка и шестерёнки-06.jpg

Шестерёнки можно рисовать в Inkscape при помощи специального инструмента в меню «Расширения > Отрисовка > Зубчатое колесо...». Для шестерёнки указывается три параметра: количество зубцов, шаг колеса и угол зацепления. Угол зацепления определяет форму каждого зубца. Шаг колеса (при одинаковом количестве зубцов) определяет размер колеса. Количество зубцов определяет количество зубцов.

Для того, чтобы два колеса с разным количеством зубцов были совместимы друг с другом (т.е. могли сцепляться и передавать вращение), у них должны быть одинаковыми шаг колеса и угол зацепления; количество зубцов можно варьировать.

inkscape-gears-01.png

Для пробы я нарисовал 4 шестерёнки:
- две с шагом 10 пикселей (у которых зубцы покрупнее), 29 и 9 зубцов
- и две с шагом 5 пикселей (с зубцами помельче), 29 и 9 зубцов.

Также добавил каждой шестерёнки в центре отверстие диаметром 1 мм.

inkscape-gears-03.png

Дальше экспорт в DXF (если на производстве любят Автокад) или в PDF (если на производстве любят Корел Драв) и производство. В местах, где режут пластик, обычно больше любят CorelDraw (разгадка простая: их главные клиенты - рекламщики, а рекламщики любят Корел). В местах, где режут мелалл, обычно больше любят Автокад (здесь тоже понятно: металл чаще используют для всяких инженерных конструкций, а не для подставок для буклетов и неоновых вывесок, поэтому традиции отличаются). В laserhall.ru режут пластик и предпочитают работать с CorelDraw, поэтому я обычно отправляю туда PDF.

Результат из оргстекла, толщина 3 мм: получилось очень неплохо, прорезались все даже самые маленькие шестерёнки, на которые надежды вообще не было. На 3д-принтере с послойным наплавлением (FDM) на такой результат можно даже не надеяться.

Шестерёнки-21.jpg

Что будет с зубцами под нагрузкой пока не ясно, для этого придётся собирать какую-то конструкцию. В любом случае, это повод провести испытания над пластиковыми шестеренками и попробовать сделать тоже самое из металла.

Такие шестерёнки могут в первую очередь пригодиться при изготовлении редуктора для электрического мотора. Ранее я уже упоминал, что тяги с вала обычного моторчика не хватит для того, чтобы сдвинуть с места даже не слишком тяжелую конструкцию. Для того, чтобы мотор мог тянуть роботизированную платформу, к нему нужно приделать систему передачи вращения с вала мотора на ведущее колесо через набор шестерёнок; такая система называется редуктором. Проще всего купить сразу мотор с редуктором, размещенные в одном корпусе. Но в этом случае, во-первых, сильно сужается круг возможных покупок; во-вторых, теряется возможность более тонко подгонять параметры тяги ведущей платформы, которые можно было бы регулировать, меняя параметры при расчете собственного редуктора; в-третьих, всегда лучше обладать технологией производства компонент изготавливаемого устройства, чем не обладать ей.

Теперь, если получилось сделать шестерёнки, можно попробовать сделать и редуктор.

Шестерёнки-19.jpg

Шестерёнки с шагом 5 пикселей (в Инкскейпе при отрисовке шестеренок почему-то не используются миллиметры, поэтому подогнать размеры до реальных придётся самостоятельно) очень близки по форме к самым мелким шестеренкам из редуктора моторчика Pololu от Робота Машинки.

Шестерёнки-17.jpg


Партия4-Робот Машинка и шестерёнки-00.jpg

Шестерёнки-06.jpg

Шестерёнки-07.jpg

Шестерёнки-12.jpg

Шестерёнки-16.jpg

Tags: 2д-моделирование, inkscape, Редуктор, плоские детали, производство, типовые задачи, шестеренки
Subscribe

Posts from This Journal “Редуктор” Tag

  • Редуктор5 тянет машинку

    Перед тем, как решать задачки по физике с нетянущим редуктором, решил напоследок сделать еще один редуктор и поменять в отсеке батарейки. По…

  • Механика, гидравлика и синксроника

    Неторопливо переношу некоторые производственные посты на ресурс synxronica.com, посвященный робототехнике и микропроизводству, по приглашению юзера…

  • Редуктор не тянет

    Красивые редукторы не тянут конструкцию ДОБАВЛЕНО: на самом деле тянут, нужно было заменить батарейки Редуктор2 - не тянет from 1i7 on…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 6 comments