1i7 (1i7) wrote,
1i7
1i7

Category:

Сами делайте своих роботов

Для тех, кто решил делать роботов: здесь можно начинать. Как правильно использовать 3д-принтер по назначению.

Пять уроков из серии занятий по популярной робототехнике СБИ НГТУ и ДОСААФ: вы смоделируете Робота Машинку, распечатаете его на 3д-принтере и запрограммируете для выполнения заданий. Всё программное обеспечение для моделирования и программирования свободное и кроссплатформенное; провода, контроллеры, моторчики и датчики придется докупить.

Результат пятого урока - живой Робот Машинка на вашем Ковре:

Робот Машинка-инструкция-287.jpg

Робот Машинка: Часовой from 1i7 on Vimeo.



Уроки

Подробные инструкции по каждой из ссылок.

1) 3хмерное моделирование в OpenSCAD, печать на 3д-принтере: http://1i7.livejournal.com/21188.html

robot_20_printed.jpg

https://github.com/1i7/lessons/tree/master/robot-openscad

2) 2мерное моделирование в Inkscape, лазерная резка пластика: http://1i7.livejournal.com/28977.html

IMG_20140715_155858.JPG

https://github.com/1i7/lessons/tree/master/inkscape-intro

3) Программирование микроконтроллеров для управления роботами (Arduino на ChipKIT с pic32, моторчики и датчики): http://1i7.livejournal.com/29185.html

ChipKIT-sound sensor.jpg

https://github.com/1i7/lessons/tree/master/chipkit-robot-intro

4) Моделирование корпуса Робота Машинки: http://1i7.livejournal.com/31142.html

сборка-модели.png

https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка

5) Производство, сборка и программирование Робота Машинки: http://1i7.livejournal.com/32407.html

Робот Машинка-инструкция-25.jpg

https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка



Разные фотографии

Школа роботы ДОСААФ-занятие6-протектор и гусеницы-67.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-01.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие1-03.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие1-01.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие2-контроллер-20.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие3-inkscape-02.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие4-моделируем корпус-02.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-15.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-20.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие6-протектор и гусеницы-57.jpg



Poll #1978349 А вы будете делать Робота Машинку?

А вы будете делать Робота Машинку?

да
3(23.1%)
да, в Фаблабе
0(0.0%)
да, дома на 3д-принтере
1(7.7%)
да, закажу детали у рекламщиков
2(15.4%)
нет
1(7.7%)
нет, но буду смотреть, как делают другие
5(38.5%)
нет, я делаю роботов поинтереснее
1(7.7%)
лего хватит для всех роботов
0(0.0%)
Tags: arduino, chipkit, inkscape, openscad, Робот Машинка, популярная робототехника, производство, роботы
Subscribe

  • Сидят Макфол с Трампом,

    обсуждают новые санкции против России. Вдруг открывается дверь, входит Панчул в майке Уралвагонзавода, включает компьютер и начинает перекачивать на…

  • Цифровая микроэлектроника в Томске

    Еще немного прошлогодних новостей. Конференция Nano and Giga Challenges in Electronics, Photonics and Renewable Energy (NGC-2017), проходила в с 18…

  • Иннополис

    Фотки Иннополиса и немного подводных роботов с ВРО-2017 отдельным постом. Проекты ВРО-2017 подробно здесь. Первый раз я услышал…

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 16 comments

  • Сидят Макфол с Трампом,

    обсуждают новые санкции против России. Вдруг открывается дверь, входит Панчул в майке Уралвагонзавода, включает компьютер и начинает перекачивать на…

  • Цифровая микроэлектроника в Томске

    Еще немного прошлогодних новостей. Конференция Nano and Giga Challenges in Electronics, Photonics and Renewable Energy (NGC-2017), проходила в с 18…

  • Иннополис

    Фотки Иннополиса и немного подводных роботов с ВРО-2017 отдельным постом. Проекты ВРО-2017 подробно здесь. Первый раз я услышал…