1i7 (1i7) wrote,
1i7
1i7

Category:

Робот Машинка: из цифровой модели в живого робота

Занятие 5 из серии занятий по популярной робототехнике СБИ НГТУ и ДОСААФ: Робот Машинка смоделирован - пришло время призвать его в нашу физическую реальность при помощи технологий цифрового производства лазерной резки пластика и 3д-печати.



Тот, кто пройдет все 116 простых слайдов, увидит у себя на полу Часового:

Робот Машинка: Часовой from 1i7 on Vimeo.


На слайдах
- Виды цифрового производства: 3д-печать, лазерная резка, фрезерование
- Доступное цифровое производство: Фаблабы и ЦМИТы, услуги на рынке, домашний 3д-принтер
- Производство деталей для Робота Машинки: 3д-печать и лазерная резка пластика
- Покупка компонентов: микроконтроллерные платы, моторчики, провода, макетные платы, датчики
- Сборка модели, подключение электроники и питания
- Простая прошивка: Робот Машинка - Часовой

Исходники урока и файлы для цифрового производства
https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка
колёса (3д-печать): https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/колеса
корпус (лазерная резка): https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/корпус
прошивки для ChipKIT WF32: https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки

Первые прошивки
Часовой: https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки/robot_guard
результат с силиконовыми покрышками: https://vimeo.com/102605168
результат без силиконовых покрышек: https://vimeo.com/102605167
про колеса из силикона: http://1i7.livejournal.com/31478.html

Таракан (нужен датчик звука): https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки/robot_roach
результат: https://vimeo.com/102605171

Пульт для Робота Машинки на смартфоне Android: https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка/прошивки/robot_pult
результат: http://1i7.livejournal.com/30820.html
подробности: http://1i7.livejournal.com/31777.html , http://1i7.livejournal.com/32188.html

Ссылки
Фаблаб МИСиС: http://fablab77.ru/
Фаблаб Политех в Петербурге: http://fablab.spbstu.ru/
ЦМИТ (Центр молодежного инновационного творчества) в Музее имени Дарвина (Москва): http://www.darwinmuseum.ru/_forvisitors/?dir=fablab
ЦМИТы в городах России: http://habrahabr.ru/post/207466/

Лазерная резка пластика в Нижнем Новгороде: http://laserhall.ru
Лазерная резка металла в Нижнем Новгороде: http://www.araks-nn.ru/, http://kra-ber.ru/
Услуги 3д-печати в Нижнем Новгороде: http://www.viptech.pro/, http://www.foliplast.ru/, http://avatech3d.ru/
Биржа индивидуального цифрового производства: http://3dmarket.org/

Платы ChipKIT WF32 и ChipKIT Uno32: http://digilentinc.com/, http://www.linuxcenter.ru/shop/ops_hard/chipkit/, http://www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=1034&search=chipkit

Моторчики под конструкцию (другие не подойдут, т.к. для них придется проектировать другие крепления):
Pololu 180:1 Mini Plastic Gearmotor 90-Degree 3mm D-Shaft Output: http://www.pololu.com/product/1593, http://www.robotshop.com/en/pololu-80rpm-right-angle-plastic-gear-motor.html
Pololu 120:1 Mini Plastic Gearmotor 90-Degree 3mm D-Shaft Output: http://www.pololu.com/product/1124
Solarbotics GM7 120:1 Mini Gear Motor 90 deg. Output: http://www.pololu.com/product/183, http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gm7-gear-motor-7.html
120:1 Mini Plastic Gearmotor 90-Degree 2mm Spline Output: http://www.pololu.com/product/1123

Микросхема L293D - драйвер мотора: http://chip-nn.ru/26.php или радиорынок
Макетные платы: http://roboino.ru, http://ardunn.ru, http://amperka.ru или на радиорынке
Провода:  http://ardunn.ru, http://roboino.ru, http://amperka.ru или на радиорынке
Отсек для батареек: http://chipnn.ru, http://fixled.ru, радиорынок
Аккумуляторы LiPo: http://hobbyking.com, http://hobby-service.ru, радиорынок
Штекер для питания платы: http://fixled.ru, http://ardunn.ru, http://chipnn.ru, http://amperka.ru, радиорынок

Дополнительно
Датчики: на http://ardunn.ru, http://fixled.ru, http://roboino.ru, http://amperka.ru, радиорынок
Металлический конструктор для дополнительных деталей: http://10kor.ru



Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-01.jpg

Робот Машинка - оргстекло-43.jpg

Робот Машинка - оргстекло-18.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-21.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-35.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-25.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-08.jpg

Школа роботы ДОСААФ-занятие5-собираем модель-02.jpg


Tags: Робот Машинка, популярная робототехника, производство, роботы
Subscribe

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 4 comments