1i7 (1i7) wrote,
1i7
1i7

Category:

Моделируем корпус Робота Машинки

Занятие 4 из серии занятий по популярной робототехнике СБИ НГТУ и ДОСААФ: моделируем корпус Робота Машинки в Inkscape и OpenSCAD для цифрового производства на 3д-принтере и лазерной резкой пластика.



На слайдах
- Моделируем колесо с рельефным протектором в OpenSCAD и Inkscape
- Моделируем плоские части корпуса в Inkscape
- Колесо печатается на 3д-принтере, плоские детали - лазерная резка оргстекла
- Сводим полную 3д-модель Робота Машинки в OpenSCAD

Исходники урока
https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка

Ссылки
Скачать Inkscape (Linux, Mac, Windows): http://inkscape.org/en/download/
Скачать OpenSCAD (Linux, Mac, Windows): http://www.openscad.org/downloads.html


Плата ChipKIT WF32 (на конструкцию влияют общие габариты платы, а также расположение отверстий для крепления): http://digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,892,1193&Prod=CHIPKIT-WF32

Моторчики под конструкцию (другие не подойдут, т.к. для них придется проектировать другие крепления):
Pololu 180:1 Mini Plastic Gearmotor 90-Degree 3mm D-Shaft Output: http://www.pololu.com/product/1593, http://www.robotshop.com/en/pololu-80rpm-right-angle-plastic-gear-motor.html
Solarbotics GM7 120:1 Mini Gear Motor 90 deg. Output: http://www.pololu.com/product/183, http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gm7-gear-motor-7.html




Школа роботы ДОСААФ-занятие4-моделируем корпус-05.jpg

сборка-модели.png

Робот Машинка-сборка2-оргстекло-01.jpg

Робот Машинка-сборка2-оргстекло-39.jpg
Tags: inkscape, openscad, Робот Машинка, популярная робототехника, роботы, типовые задачи
Subscribe

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 2 comments