1i7 (1i7) wrote,
1i7
1i7

Categories:

3 координаты

Рраптор, третий запуск, работают три координаты from 1i7 on Vimeo.



Андрей Томилов герой. Механика, электроника принципиально всё. Пришло время программировать: контроллеры, андроиды, блютусы, вайфаи, облака и всё что угодно другое милое привычное остальное наконец-то.

Управление на ChipKIT Uno32, прошивка на основе RTOS uOS (модульная операционная система реального времени с открытым исходным кодом, которая умещается даже на ChipKIT Uno32. Все исходники, документация и примеры доступны на http://code.google.com/p/uos-embedded/ в том числе на русском языке. Автор uOS - Сергей Вакуленко ramlamyammambam.)

Исходники прошивки (они даже не сырые, просто "доказательство-работоспособности"):
https://github.com/1i7/rraptor/blob/master/rraptor_uos/rraptor_init.c
https://github.com/1i7/rraptor/blob/master/rraptor_uos/step42_motor_lib.h

Драйверы шаговых моторов STB57-1: http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/stepperdriver/drajver-bipoljarnogo-shagovogo-dvigatelja/lcsmdrive_1525.html
Tags: chipkit, rraptor, машиностроение, студенческий бизнес-инкубатор НГТУ
Subscribe

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 1 comment