January 15th, 2020

Ещё одна машинка (пусть пока будет Робот Машинка - модель X1)








Машинка на колесах с косыми роликами (меканум) - проект: Макар Кряжев (первые версии корпуса и колес его, но сейчас пока отключился), Михаил Крисеев, Саша Теляшев
плюс на фотках Влад Ложкин и Владимир Романцев (мастерят еще одну другую штуку)

Колеса и все элементы корпуса нарисованы в OpenSCAD и FreeCAD (еще раньше был еще и Inkscape, но сейчас с него съехали на FreeCAD),

изготовлены на станках Игоря Герасимова, vk.com/inkubs: очередной версии настольного фрезера SkalaCNC и 3д-принтере 3D BRO mini

Клуб изобретательства и робототехники ДОСААФ, да.

Самое приятное, что в модели моих нет ни строчки кода :)

Основные компоненты

Мотор-редуктор 60 об/мин, 12В
https://aliexpress.ru/item/32684701655.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.13294b2823QLDW

Муфта на вал мотора
https://aliexpress.ru/item/32946148444.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.63f7509dgatkdS

Питание: аккумуляторы 18650 4 штуки последовательно, плюс пара отсеков по 2 штуки на отсек (в любом магазине, есть в Чип Дипе)

Управление питанием
https://alexgyver.ru/18650/
https://aliexpress.ru/item/32825295188.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.7dad7c90cITz5z
https://aliexpress.ru/item/32837937191.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.70a7342c1kg8Xi

Зарядка аккумуляторов (пока не подключили)
https://aliexpress.ru/item/1084552308.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.342f71e9JalOma

Регулятор напряжения (питание платы с микроконтроллером от тех же аккумуляторов - понижение до 9В): LM2596

Управление моторами: две микросхемы L293D

Контроллер - любая ардуина или что угодно еще

Плюс первый попавшийся модуль блютус для управления со смартфона

Приложение для управления со смартфона на Андроиде:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth

Приложение для управления с десктопа (Миша Крисеев):
https://github.com/KriseevM/arduinobluetoothcontrol












ранние версии
https://vk.com/wall53223390_1202
https://vk.com/wall53223390_1342
https://vk.com/wall53223390_1388
https://vk.com/wall53223390_1395
https://vk.com/wall-87249778_654
https://vk.com/wall-87249778_653
https://vk.com/wall-87249778_666
https://vk.com/wall53223390_1723
https://vk.com/wall53223390_1745
https://vk.com/wall-87249778_745


Collapse )