April 26th, 2017

Машинки из Политеха: Мини-БМН, гусеницы и покрышки

Опять про машинки, силикон и покрышки. На текущий момент самый лучший вариант получился у команды Владимира Макарова, Автомобильный институт + Прикладная математика НГТУ им Алексеева.


Большая версия этой же машинки на берегу Тихого океана: Машинки из Политеха: Боевая машина науки (БМН-2016)
ДОБАВЛЕНО: совсем забыл про этот видосик: АМРК (колесный+гусеничный варианты), ютюб

На ощупь и по свойствам гусеница ощущается, как настоящая резина - эластичная, не слишком жесткая, не слишком мягкая. Не скользит, как корова на льду (как на голом пластике), при этом даёт машинке разворачиваться на месте бортовым способом (слишком мягкий силикон так не позволяет из-за избыточного трения).

Как ни странно (если мы ничего не напутали), эта гусеница сделана из такой же марки силикона, что и моя последняя версия покрышек - Силагерм 8040 (я покупал здесь). Однако мои покрышки по сравнению с этой гусеницей ощущаются довольно мягкими и при развороте на месте дают довольно большое трение (по этой причине я не могу, например, одевать покрышки на задние колеса - машинка с ними не разворачивается; поэтому я считал, что гусеница из этой марки силикона не получится тем более). Тем не менее, гусеница у Владимира Макарова все-таки получилась и на на ощупь, как мне пока вспоминается, она ощущается несколько подругому. Нужно будет разобраться, почему так вышло и как повторить результат с гусеницей (возможно потому, что покупали в разное время в разных магазинах).

Еще есть версия на будущее - попробовать добавлять в силикон какой-нибудь наполнитель, например, толченый мел.

Гусеницы и покрышки из полиуритана-07.jpg

Второй вариант - обычное круглое колесо с покрышкой из полиуритана. Довольно интересный вариант. Колесо с одной стороны вроде как твердое, с другой стороны - шершавое и дает такое трение, что машинка и не скользит, и легко разворачивается на месте.

https://vk.com/wall296984857_96




Гусеницы и покрышки из полиуритана-03.jpg

Третий вариант - шнекоход, здесь. И до кучи еще один шнекоход.


Collapse )