September 16th, 2015

Ровер - кашалот

Ровер2-кашалот-30.jpg

кашалот.jpg

Все-таки не удержался и осилил Blender; дальше 3д-принтер и ацетоновая баня - новый черновик корпуса для Ровера.

По Blender на русском языке есть две хорошие книги:
1) Андрей Прахов, Самоучитель Blender 2.6, «БХВ-Петербург», 2013 (в сети есть pdf, легко ищется по названию)
2) Джеймс Кронистер, Основы Blender, перевод Юлия Корбут, Юрий Азовцев, 3е издание (есть ссылка на pdf, можно качать, лицения Creative Commons для некоммерческого использования), 4е издание (сейчас только онлайн).

Мне понравился вариант Андрея Прахова - ёмко, коротко, по делу, есть все необходимое для быстрого старта до получения модельки на 3д-печать за 1-2 вечера, учимся по ней. «Основы Blender» тоже хвалят, но меня в переведенной версии вымораживает «Робочувак», может быть еще обращусь к ней за описанием каких-нибудь продвинутых техник.

Collapse )

исходники модели: https://github.com/1i7/metalrobot/tree/master/robotcar2/корпус/rover-draft2-blender

Кадровый резерв пилотов ОБЧР

Максим Кошелев принес шестиканальный пульт, который он на днях прикупил, чтобы управлять по радио своим Танком. К танку на этот раз мы его не прикрутили, зато Максим вспомнил, как я показывал двуногого робота Птенца, которого Павел Михайлин смастерил еще осенью из 8ми сервомоторчиков и с тех пор поздабросил. Дело в том, что к пульту прилагается приемник, в который можно просто воткнуть 6 серво-моторчиков и они сразу будут крутиться под контролем рычагов и ручек на пульте.

Птенец и пульт from 1i7 on Vimeo.



Взяли - подключили, ничего программировать не нужно - только механизм и мастерство пилота. Получилось сразу весело, выйдет ли развить дальше пока не ясно.

Робот Птенец и пульт-04.jpg

Робот Птенец и пульт-01.jpg

Collapse )

Баня для кашалота

Пока качество настольной 3д-печати не достигло уровня промышленных изделий, используют всякие ухищрения типа разного рода пост-обработки. Один из популярных способов придать шершавой детальке из 3д-принтера блеск литого пластика - подержать её под парами нагретого ацетона, т.е. ацетоновая баня.

Ровер2-кашалот-05.jpg

Ровер2-кашалот-31.jpg

В сети много разных инструкций, ничего особенного. Нужна герметичная тара (от специализированной камеры до пластиковой бутылки) с подставкой для детали (чтобы она не плавала в ацетоне), на дно налить немного ацетона, нагреть прямо на столике от 3д-принтера (советуют варианты от 50 до 90 градусов) и подождать (варианты от 10 до 30-40 минут), пока пары ацетона не расплавят поверхность до блеска.

Я наколхозил камеру из шестилитровой бутылки от воды со скрученной проволокой в качестве подставки, нагрел до 90 градусов, держал примерно 30 минут, несколько раз переварачивал деталь, т.к. оплавлялась только часть корпуса, нависающая непосредственно над ацетоном. Сгладился довольно сильный целлюлит на "спине" корпуса, оставшийся от печати на поддержке. Небольшие дефекты на верхней части корпуса остались от большой трещены, оставшейся после выламывания поддержек.

Collapse )