August 16th, 2015

Механика, гидравлика и синксроника

Неторопливо переношу некоторые производственные посты на ресурс synxronica.com, посвященный робототехнике и микропроизводству, по приглашению юзера lonely_war. Там вообще атмосферно и уютно, но больше всего понравились гидравлические манипуляторы на шприцах и самодельных редукторах, которые как-нибудь будет очень неплохо повторить и развить.

Первое сочленение для манипулятора



Тест манипулятора с гидравликой на шприцах



Подключение компрессора к тестовому манипулятору



и еще жутковатого и философского на будущее

Похоже на коллектор?

Самоделкины с instructables наступают на пятки: выложили работающий шаговый мотор, распечатанный на 3д-принтере (видео от 14 августа, т.е. позавчерашнее; по ссылке от Даниила Сафонова):



там же прошлогодний еще один какой-то моторчик, тоже без щеток.

Отсутствие щеток на обеих модельках не удивляет: доступ к технологиям обработки металла - серьезный сдерживающий фактор для проектов такого рода, даже (или, скорее, особенно) если нужно изготовить милипинебольшую деталюшку. Лично я пока уповаю на лазерную резку - есть на рынке в том числе для физиков, при большом желании можно себе позволить, но это конечно не 3д-принтер, стоящий рядом с ноутбуком на соседнем стуле, и ближайшее время в таком виде не предвидится. В этом смысле, как ни странно, сделать шаговик или бесколлекторный двигатель может оказаться проще, чем простой игрушечный моторчик с коллектором и щетками.

А я пока как раз напечатал черновик того, что может быть станет коллектором, по которому будут волочиться металлические щетки.

Коллектор 3д-жесть-03.jpg

Советский моторчик-02.jpg

Collapse )