June 8th, 2015

Светофор для Робота Машинки

Робот Машинка и светофор from 1i7 on Vimeo.


Роботрафик НИИТ 2015-62.jpg

Светофор для Робота Машинки: красный свет - дороги нет, желтый - подождите, мигающий зеленый - тоже стоим, лиш один зеленый свет - едем. Цветный светодиоды мигают для потехи зрителей, реальный сигнал с кодом текущего состояния светофора излучает инфракрасный (ИК) передатчик, ИК-приёмник на Роботе Машинке его принимает, декодирует и принимает решения.

Схема, плата, прошивка, корпус светофора полностью оригинальные: автор и разработчик - Даниил Сафонов при поддержке Михаила Кислицина. Бауманка в следующем году может ожидать как минимум одного крутого первокурсника.

ИК-приёмник (на машинку): http://ardunn.ru/goods/ИК-приемник-VS1838
ИК-светодиод (на светофор + резистор, чтобы ограничить поле действия): http://ardunn.ru/goods/ИК-Светодиод-L

Код для ИК-приёмника для плат ChipKIT: https://github.com/1i7/snippets/blob/master/chipkit-ir/chipkit_ir_receiver/chipkit_ir_receiver.pde (найден здесь: http://chipkit.net/forum/viewtopic.php?f=7&t=389&p=2034&hilit=infrared)

Collapse )