October 2nd, 2014

Слушающий эхо

Повесим на Робота Машинку простой эхолокатор, чтобы дать ему возможность ориентироваться в пространстве:

Робот Машинка - эхолокатор from 1i7 on Vimeo.


Робот Машинка - сонар-03.jpg

Простая демонстрационная прошивка работы с эхолокатором (датчиком расстояния, или сонаром): Робот Машинка едет вперёд до тех пор, пока не увидит препятствие в 10ти сантиметрах перед собой. В этом случае он останавливается, отъезжает назад, поворачивает влево или вправо и снова едет вперёд до тех пор, пока не встретит препятствие.

Collapse )
исходники прошивки, подсветка синтаксиса