July 28th, 2014

Управление платой ChipKIT со смартфона Android через WiFi: робот-плата

Сегодня управляем платой ChipKIT WF32 со смартфона Android напрямую через WiFi без посредников в виде Сервера Роботов или шнура USB.


Управление платой ChipKIT WF32 со смартфона Android через WiFi from 1i7 on Vimeo.


ChipKIT WF32-TcpServer-Android.jpg

В примере ниже традиционно помигаем лампочкой. Но из него очень легко вырастает например пульт для Робота Машинки добавлением нескольких специальных команд в протокол и нескольких новых кнопочек на экран приложения.

В целом код во многом похож на код предыдущего занятия Управление ChipKIT из Сервера Роботов, со своими нюансами.

Исходники
прошивка для платы ChipKIT: chipkit-server-wifi/chipkit_tcp_server_slave
приложение Андроид: chipkit-server-wifi/AndroidTcpClientMaster

Пульт для Робота Машинки: Робот Машинка/прошивки/robot_pult

Collapse )

пульт Android далее...

исходники занятия, подсветка синтаксиса.

Управление платой ChipKIT со смартфона Android через WiFi: пульт Android

Продолжаем управлять платой ChipKIT WF32 со смартфона Android напрямую через WiFi. В прошлый раз написали прошивку для управляемого робота - платы ChipKIT WF32. Сейчас сделаем пульт - напишем управляющее приложение для Android.

Управление платой ChipKIT WF32 со смартфона Android через WiFi from 1i7 on Vimeo.


Collapse )

исходники занятия, подсветка синтаксиса.