July 22nd, 2014

Моделируем корпус Робота Машинки

Занятие 4 из серии занятий по популярной робототехнике СБИ НГТУ и ДОСААФ: моделируем корпус Робота Машинки в Inkscape и OpenSCAD для цифрового производства на 3д-принтере и лазерной резкой пластика.



На слайдах
- Моделируем колесо с рельефным протектором в OpenSCAD и Inkscape
- Моделируем плоские части корпуса в Inkscape
- Колесо печатается на 3д-принтере, плоские детали - лазерная резка оргстекла
- Сводим полную 3д-модель Робота Машинки в OpenSCAD

Исходники урока
https://github.com/1i7/lessons/tree/master/Робот%20Машинка

Ссылки
Скачать Inkscape (Linux, Mac, Windows): http://inkscape.org/en/download/
Скачать OpenSCAD (Linux, Mac, Windows): http://www.openscad.org/downloads.html


Плата ChipKIT WF32 (на конструкцию влияют общие габариты платы, а также расположение отверстий для крепления): http://digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,892,1193&Prod=CHIPKIT-WF32

Моторчики под конструкцию (другие не подойдут, т.к. для них придется проектировать другие крепления):
Pololu 180:1 Mini Plastic Gearmotor 90-Degree 3mm D-Shaft Output: http://www.pololu.com/product/1593, http://www.robotshop.com/en/pololu-80rpm-right-angle-plastic-gear-motor.html
Solarbotics GM7 120:1 Mini Gear Motor 90 deg. Output: http://www.pololu.com/product/183, http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gm7-gear-motor-7.html


Collapse )