June 29th, 2014

Сервер Роботов: управление платой ChipKIT WF32 из облака

Продолжаем эксперименты с управлением близкими устройствами из далёких облаков. В прошлый раз написали на языке Java и запустили на виртуальной машине в облаке Амазон Сервер Роботов. Сегодня напишем на языке С++ и подключим к нему Робота Клиента, сделанного из платы ChipKIT WF32.

Сервер Роботов: управление платой ChipKIT WF32 из облака from 1i7 on Vimeo.



Сервер Роботов запущен в облаке (виртуальная машина Амазон) по адресу robotc.lasto4ka.su:1116 и слушает подключения. Робот Клиент (плата ChipKIT WF32) подключается к Серверу Роботов через интернет и переходит в режим приема команд: включить или выключить лампочку. Пользователь отправляет команды подключенной плате через интерфейс командной строки, запущенный на удаленной системе в оболочке ssh. Плата принимает и распознает команду, включает или выключает лампочку и отправляет ответ.

Collapse )

исходники занятия, подсветка синтаксиса.