January 25th, 2014

3 координаты

Рраптор, третий запуск, работают три координаты from 1i7 on Vimeo.



Андрей Томилов герой. Механика, электроника принципиально всё. Пришло время программировать: контроллеры, андроиды, блютусы, вайфаи, облака и всё что угодно другое милое привычное остальное наконец-то.

Управление на ChipKIT Uno32, прошивка на основе RTOS uOS (модульная операционная система реального времени с открытым исходным кодом, которая умещается даже на ChipKIT Uno32. Все исходники, документация и примеры доступны на http://code.google.com/p/uos-embedded/ в том числе на русском языке. Автор uOS - Сергей Вакуленко ramlamyammambam.)

Исходники прошивки (они даже не сырые, просто "доказательство-работоспособности"):
https://github.com/1i7/rraptor/blob/master/rraptor_uos/rraptor_init.c
https://github.com/1i7/rraptor/blob/master/rraptor_uos/step42_motor_lib.h

Драйверы шаговых моторов STB57-1: http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/stepperdriver/drajver-bipoljarnogo-shagovogo-dvigatelja/lcsmdrive_1525.html