1i7 (1i7) wrote,
1i7
1i7

Category:

Ещё одна машинка (пусть пока будет Робот Машинка - модель X1)








Машинка на колесах с косыми роликами (меканум) - проект: Макар Кряжев (первые версии корпуса и колес его, но сейчас пока отключился), Михаил Крисеев, Саша Теляшев
плюс на фотках Влад Ложкин и Владимир Романцев (мастерят еще одну другую штуку)

Колеса и все элементы корпуса нарисованы в OpenSCAD и FreeCAD (еще раньше был еще и Inkscape, но сейчас с него съехали на FreeCAD),

изготовлены на станках Игоря Герасимова, vk.com/inkubs: очередной версии настольного фрезера SkalaCNC и 3д-принтере 3D BRO mini

Клуб изобретательства и робототехники ДОСААФ, да.

Самое приятное, что в модели моих нет ни строчки кода :)

Основные компоненты

Мотор-редуктор 60 об/мин, 12В
https://aliexpress.ru/item/32684701655.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.13294b2823QLDW

Муфта на вал мотора
https://aliexpress.ru/item/32946148444.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.63f7509dgatkdS

Питание: аккумуляторы 18650 4 штуки последовательно, плюс пара отсеков по 2 штуки на отсек (в любом магазине, есть в Чип Дипе)

Управление питанием
https://alexgyver.ru/18650/
https://aliexpress.ru/item/32825295188.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.7dad7c90cITz5z
https://aliexpress.ru/item/32837937191.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.70a7342c1kg8Xi

Зарядка аккумуляторов (пока не подключили)
https://aliexpress.ru/item/1084552308.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.342f71e9JalOma

Регулятор напряжения (питание платы с микроконтроллером от тех же аккумуляторов - понижение до 9В): LM2596

Управление моторами: две микросхемы L293D

Контроллер - любая ардуина или что угодно еще

Плюс первый попавшийся модуль блютус для управления со смартфона

Приложение для управления со смартфона на Андроиде:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth

Приложение для управления с десктопа (Миша Крисеев):
https://github.com/KriseevM/arduinobluetoothcontrol












ранние версии
https://vk.com/wall53223390_1202
https://vk.com/wall53223390_1342
https://vk.com/wall53223390_1388
https://vk.com/wall53223390_1395
https://vk.com/wall-87249778_654
https://vk.com/wall-87249778_653
https://vk.com/wall-87249778_666
https://vk.com/wall53223390_1723
https://vk.com/wall53223390_1745
https://vk.com/wall-87249778_745


















































































































Tags: 2д-моделирование, 3d bro mini, 3д-моделирование, 3д-печать, my_craft, skalacnc, ДОСААФ, Робот Машинка, образование, плоские детали, популярная робототехника, программирование, производство, роботы, силикон, типовые задачи, электроника
Subscribe

Posts from This Journal “Робот Машинка” Tag

  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 3 comments